Arboretum Kostelec, které je dnes součástí Fakulty lesnické a dřevařské České zemědělské univerzity v Praze, bylo založeno v roce 1954. Jeho zakladatelem byl prof. Dr. Ing. Pravdomil Svoboda, DrSc., který byl vedoucím katedry dendrologie a geobotaniky Lesnické fakulty ČVUT. Na počátečních pracích se podíleli tehdejší odborní asistenti katedry Ing. Jaromír Pokorný, Ing. František Fér, Ing. Erich Václav, Ing. Milena Vytisková a další. Manuálně vypomáhali i někteří posluchači Lesnické fakulty. Po odchodu prof. Svobody do Průhonic se v roce 1963 stal vedoucím arboreta doc. Pokorný, který je řídil až do roku 1986. Po jeho odchodu do důchodu byl odborným vedením Arboreta pověřen Ing. Jiří Holata. Když i ten počátkem druhé poloviny roku 1996 odešel, převzal odborný dohled nad zařízením doc. Ing. Ivan Musil, CSc. Od roku 2005 je arboretum členem UNIE BOTANICKÝCH ZAHRAD ČR.